Foi fundada em 04 de dezembro de 1892 em Ouro Preto, então Capital do Estado, junto com a Faculdade Livre de Direito de Minas Gerais.
Em 1898, com a mudança da Capital, a Faculdade transferiu-se para Belo Horizonte e em 1927 integrou-se com a Universidade de Minas Gerais.
A biblioteca denomina-se Prof. Lydio Machado Bandeira de Mello (nascido em 19 de julho, de 1901 e natural de Abaeté, MG), em homenagem ao professor Emérito da Faculdade de Direito da Universidade Federal de Minas Gerais.
Publicou um grande número de livros devotados à matematização do direito, filosofia do direito e direito penal.
São mais de 70 livros, 44 publicados, espalhados em 800 universidades do mundo.
Foi um dos maiores intelectuais da FD – UFMG de todos os tempos e recebeu grandes destaques, tais comos: “Who’s Who Interational” (Inglaterra), “Who’s Who in the World” (EUA), “Two Thousand em of Achieveent” (Inglaterra).
Faleceu em Belo Horizonte, em 30 de setembro de 1984.
Uma curiosidade: muitos dos seus livros são manuscritos. Alguns dos livros (manuscritos) do Prof. Lydio:
